Passo a Passo

1) Numa panela funda de fundo grosso, de tamanho médio, misture o leite e o café em grãos, leve ao fogo médio-alto e espere abrir fervura. Retire do fogo, cubra e deixe descansar por 30 minutos.
2) Despeje o leite, através de uma peneira média, numa vasilha e reserve.
3) Numa vasilha de metal, misture bem as gemas, o açúcar e o xarope de milho, batendo sempre. Faça um anel com um pano de prato e coloque a vasilha em cima para evitar que ela se mova.
4) Incorpore delicadamente o leite à mistura de gemas, batendo sempre.
5) Devolva a mistura para a panela, leve ao fogo médio-baixo e cozinhe por cerca de 6 minutos, mexendo devagar e sempre com uma espátula de madeira, até a massa engrossar (risque as costas da espátula com a ponta do dedo para ver se fica um caminho marcado), mas sem deixar ferver.
6) Despeje a massa numa vasilha limpa passando-a por uma peneira média, depoisdicione o café solúvel e a baunilha e mexa até o café se dissolver.
7) Leve à geladeira até esfriar, cerca de 1 hora.
8) Transfira a massa para uma máquina de fazer sorvete e bata de acordo com as instruções do fabricante. Para obter uma textura melhor, sirva o gelato imediatamente. Ou passe depois para um recipiente adequado, cubra e deixe no freezer até adquirir consistência, no mínimo 4 horas e no máximo 3 dias (Nota: quanto mais tempo o gelato ficar no freezer, mais a sua textura se parecerá com a de um sorvete tradicional).